回路図かいてました。 おおかた書き終わって、（たいした量じゃないけどね） 部品一個一個の定数の決定をしてました。 でも、実をいうと作るのはライントレーサーなので、 簡単に（＝そこまで本格的ではなく）作るので 似たような回路はいくらでも出てくるの…