ライントレーサーが動きましたっ。 結局の所電源不足で、PIC（マイコン）に5Vを加えたら簡単に動作。 良かった良かった。 そもそも私はAVRマイコンを使う人で、今使ってるATmega88は2.7Vから動作するので、 PICもそんな物だろうと思って3Vで設計してたんです…